A、重力的方向是竖直向下，故A错误；B、在地球附近，由于地球的吸引而使物体受到的力叫重力，故B正确；C、在地球附近的物体都受到重力作用，不是只有地面上的物体才会受到重力，故C错误；D、力是物体与物体间的相互作用，力的作用是相互的，所以一个物体既是施力物体又是受力物体，故D正确．故选BD．
