A、内环境的理化性质是相对稳定的，A正确；B、pH的调节是通过体液中的缓冲物质调节的，没有神经调节，B错误；C、水和无机盐平衡的调节是相互联系的，机体是同时调节的，血糖的调节有多种激素参与，如胰岛素、胰高血糖素、肾上腺素，胰岛素是唯一降血糖激素，C正确；D、内环境的稳态是机体进行正常生命活动的必要条件，D正确．故选：B．
