1956年2月，杭甬铁路通车至宁波庄桥站，为连接市区与铁路的交通联系，始创办第一条公共交通线路。由公私合营宁波长途汽车运输公司业务股直接管理，同年11月，宁波市公共汽车总站成立。
1966年12月，公共汽车总站更名为人民汽车站。1972年，改称为宁波市汽车运输公司客车队。1978年，宁波市公共交通公司成立，隶属于宁波市交通运输管理局。1979年10月，公共交通公司划归宁波市城市建设局。1985年6月，隶属于宁波市市政公用局。1992年8月，更名为宁波公共交通总公司。2003年，隶属于宁波市城市管理局。
1956年
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