A、力是物体与物体之间的相互作用，故A正确；B、力是物体对物体的作用，产生力的作用至少两个物体．即施力物体与受力物体同时存在．故B错误；C、一个物体对另一个物体施力的同时，也受到另一个物体对它的作用，即物体间力的作用是相互的，故C错误；D、力可以用带箭头的线段表示其大小和方向．故D正确．故选：AD．
