A、杯子对桌面压力为F1和杯中水对杯底的压力为F2，二者方向相同，不符合二力平衡的条件，该选项说法不正确；
B、杯子对桌面压力为F1和桌子对杯子的支持力为F3，这两个力分别作用在桌面和杯子上，大小相等、方向相反、作用在同一直线上，属于一对相互作用力，该选项说法正确；
C、杯中水对杯底的压力为F2要小于桌子对杯子的支持力为F3，该选项说法不正确；
D、杯子静止在水平桌面上，杯子所受重力G1和杯子中水所受重力G2的合力与桌面对杯子的支持力F3，都是作用在杯子上，因此这两个力是平衡力，该选项说法正确．
故选BD．
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