A、曲线运动的特征是速度方向时刻改变，故曲线运动一定是变速运动，故A错误．B、速度是矢量，速度变化，可能是速度的方向改变、大小不变，动能改变，也可能是速度大小不变、方向改变，动能不变，故B错误．C、做匀速圆周运动的物体所受合力总是指向圆心，方向时刻改变，是变力，故C错误．D、做平抛运动的物体，落地时的速度v= v02+2gh ，故落地时的速度与抛出时的速度及高度都有关，故D正确．故选：D．
