A.冰是晶体,熔化时需要吸热,但温度不变,故A不正确;B.水凝固时需要达到凝固点继续放热,把5℃的水放入0℃的房间,水不会结冰,故B不正确;C.冰棒的周围冒“白气”,“白气”是由空气中的水蒸气遇到冷的冰棒液化形成的,故C不正确;D.任何温度下液体都可以蒸发,故D正确.故选D.