1 列出微分方程，k1x1+cx1'=k2x2 两边拉氏变换 得 X1(s)/X2(s)=k2/(Cs+k1)。2 劳斯表我不画了，结论是不稳定，有两个正实部根。画劳斯表的时候会遇见全0行，要构造辅助方程。3 超调量39.5%，峰值时间0.619s，调节时间2.33s，响应自己查表。
