each是一个及物动词，那你句子就缺少宾语，才能表示到达。
如果你用了when
they
reached。
所以后面不加地点，不缺少成分。
而arrive是不及物动词，句子也是完成的。后面需要加地点
这三个都有“到达”的意思
arrive
+in/at
+
地点
（大的地方用in
，小的用at）
reach
+地点
get
to
+地点
如果是home，here，
there
等副词
arrive、reach
和get
都直接用
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