A、物体的运动状态发生变化，即速度变化，加速度不为零，故合力不为零，但力可以是恒力，故A错误；B、物体在恒力作用下，可以做曲线运动，如平抛运动，故B错误；C、物体所受的合力在不断变化，只要合力与速度共线，物体就一定做直线运动，故C错误；D、物体做曲线运动，受到的合外力可以是恒力，如平抛运动，故D正确；故选：D．
