关于Arduino的串口中断

如果想用真正的串口中断，你需要去学习avr芯片相关知识才可以（Arduino使用的就是avr芯片 ATmega系列），因为绝大多数东西被Arduino隐藏了，你看不到也用不了，甚至会坏，比如强行手动使用串口中断会导致所有Serial函数无法使用等等。

我也有相同的问题。我要DIY一个平衡车。串口的陀螺仪（MPU6050）每50ms传输一帧数据给arduino。假如程序运行一个loop需要200ms，是不是就没有办法确保每一帧的数据都接收到呢？就算不写很多的主程序，尽量减少main loop的运行时间，抓过来的数据还是比较乱。会漏掉数据。或者数据错误。。。想了好几天了，没有解决的方法。不知道是不是我的想法彻头彻尾的就是错的。难道说不一定要每一帧的数据都收到？是不是每一个loop抓到一组数据就行了？

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while (Serial.available() > 0) //如果串口接收到任何数据
{
执行函数；
delay(2);
}
if (a == Serial.read()) //如果串口接收到特定的值
{
执行函数；
Serial.println(a);
}
}