注意极坐标系的定义：角度θ为逆时针方向与极轴之间的角度，极径r为原点到曲线的线段。参考下图注释，显然图中区域在-π/2≤θ≤π/2之间，而直角三角形OAB中可知OA=OB*cosθ=2cosθ，所以0≤ρ≤2cosθ
