工业机器人主要靠驱动系统。工业机器人的驱动系统，按动力源分为液压，气动和电动三大类。依据需求也可由这三种范例组合并复合式的驱动系统。或者通过同步带、轮系、齿轮等机械传动机构来间接驱动。驱动系统有动力装置和传动机构，用以实行机构发生相应的动作，这三类根本驱动系统的各有特点，现在主流的是电动驱动系统。另外现在工业机器人应用非常普遍。优质回答不易，还望采纳。
明工业机器人的含义，并举例说明其应
