A、质量是物体本身的一种属性,只有在所含物质的多少发生变化时才会改变,如果只是改变了形状、状态、位置则不会发生改变,所以,质量与物体的形状、状态、地理位置及温度等因素无关,故A正确; B、惯性是物体的一种基本属性,一切物体在任何情况下都有惯性,故B正确; C、因为物体在平衡力作用下,物体做匀速直线运动或静止,所以物体做匀速直线运动并不一定是不受力的作用,故C错误; D、在压力不变时,增大接触面的粗糙程度,可增大滑动摩擦力,故D正确. 故选ABD.