A、物体运动的速度：v= s t = 0.3m 3s =0.1m/s；故A错误；B、因为作用在动滑轮上绳子的条数为2，所以物体与地面之间的摩擦力f=2F=2×20N=40N；故B错误；C、自由端F的速度：v′=2v=2×0.1m/s=0.2m/s，则拉力F的功率：P=Fv′=20N×0.2m/s=4W，故C错误；D、拉力F做的功：W=Pt=4W×3s=12J．故D正确．故选D．
