按你们教练的说法的话，你们学车的车怠速（不踩油门踏板时的引擎转速）应该是比一般的车要稍微高一点。所以在起步时他会叫你踩下离合（是为了挂档）踩下刹车（为了刹住车）然后挂一档。这时候慢慢放离合的话，引擎动力就会传到驱动轴上（也就是作用于轮胎）这时因为车是被刹住的，所以当离合放到一定程度的时候就会出现抖动（证明有了可以驱使车前进的动力）。这时候再放开刹车，车开始前进。
而你说的其他情况，我分析应该是怠速不是很高或者有手刹。这种情况的话就是一开始手刹是拉起来的，然后空挡发动车，踩下离合挂一档，慢慢放离合到车抖动时放手刹适当加油，然后前进。
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