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什么是离散控制系统的PID控制
什么是离散控制系统的PID控制
2025-04-27 01:19:08
推荐回答（1个）
回答1：
两种做法：
1、按照pid控制器的离散形式，直接把系数代进去。
2、对微分项进行近似（乘一个时间常数很小的惯性环节）。
这两种方法随便找本pid相关的书都能找到。
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