A、钡离子能与硫酸根离子结合生成硫酸钡沉淀,不能共存,故A错误;B、氢氧根离子能与氢离子结合生成水,不能共存,故B错误;C、铜离子能与氢氧根离子结合生成氢氧化铜沉淀,不能共存,故C错误;D、三种离子间不能结合成水、气体或沉淀,故能共存,故D正确.故选D.