每种扫地机器人都有各自的特点，扫地机器人分为两种清扫方式：随机式和规划式。随机式清扫是有扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。清扫比较慢。规划式清扫是这样机器人对感知四周的环境，可以有效各个区域进行清扫。规划式机器人可以更好地处理和规划清扫的路线。适合自己的就是最好的。
你找到原因了么。我家的机器也显示E15
