A、钠与水反应的离子方程式为：2Na+2H20=2Na++20H-+H2↑，故A错误；
B、用食醋除去热水瓶胆中Mg（OH）2水垢：2CH3COO-+Mg（OH）2=Mg2++2H20，故B错误；
C、ClO-有较强的氧化性，而在水溶液中SO2有较强的还原性，二者相遇首先发生氧化还原反应，生成氯离子和硫酸根离子．由于硫酸钙水中溶解度不大，硫酸根离子与钙离子又会形成硫酸钙沉淀，反应的离子方程式为：SO2 +ClO-+Ca2++H2O=CaSO4↓+Cl-+2H+，故C错误；
D、在硫酸氢钾溶液中加人氢氧化钡溶液至pH=7，氢离子和氢氧根离子恰好反应生成硫酸钡沉淀和水，反应的离子方程式为：Ba2++20H-+2H++SO42-=BaSO4↓+2H20；故D正确；
故选D．
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