A:第一宇宙速度是最小的发射速度和最大的运行速度,任何卫星的线速度都比第一宇宙速度小,故A错误;B:万有引力提供向心力可得卫星的线速度为:v= GM r ,知半径越大线速度越小,故B正确;C:卫星围绕地球运动,万有引力提供向心力,只需卫星的轨道圆心是地球的球心即可,例如极地卫星,故C错误;D:同步卫星的周期和地球的运行周期相同,根据T= 2π ω 可知,角速度也相同,故D正确;故选:BD