A、麦克斯韦不仅在理论上预言了电磁波的存在,赫兹通过实验证实了电磁波的存在,故A错误;B、法拉第发现了电磁感应现象并提出了电磁感应定律,故B错误;C、库仑发现了真空中两个静止点电荷之间相互作用的规律,故C正确;D、牛顿发现了万有引力定律,后来卡文迪许在实验室证明并测出了万有引力常量的数值,故D错误;故选:C.