A、重力的产生是由于受到地球的吸引而产生的,故A正确;B、根据G=mg可知,重力的大小与物体的运动状态无关,故B错误;C、重力的方向总是竖直向下,或者说垂直于当地的水平面,故C错误;D、物体的重心与物体的质量分布和形状有关,不一定在物体上,故D错误.故选A.