A、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许通过实验测出引力常量，故A错误B、奥斯特发现了电流的磁效应，法拉第得出电磁感应定律，故B错误C、伽利略通过实验，为牛顿第一定律的建立奠定基础，故C正确D、哥白尼提出了日心说，开普勒发现了行星沿椭圆轨道运行的规律．故D错误．故选C．
