A、力是改变物体运动状态的原因，力不是维持物体运动的原因，故A错误；B、力是改变物体运动状态的原因，物体要运动，并不需要力作用在物体上，故B正确；C、物体静止时可能不受力或受平衡力的作用，并不一定是因为物体没有受到力的作用，故C错误；D、物体受平衡力时将保持静止或匀速直线运动，运动状态不会改变，故D错误；故选B．
