对减速机的输入转速应等于或大于电机的转速。除非使用时电机是低速输出（比如某伺服电机的额定转速是3000，但使用时设定转速是1000），否则容易损坏减速机的齿轮
减速箱加电机=减速机选齿轮箱 1.选择与电机尺寸接近的齿轮箱2.你需要多大的扭矩，配多大的齿轮比3.输出转速接近于 n/齿轮比
