A、豌豆的高茎和矮茎符合相对性状的概念，属于相对性状，A错误；B、家兔的白毛和黑毛符合相对性状的概念，属于相对性状，B错误；C、玉米的黄粒和白粒符合相对性状的概念，属于相对性状，C错误；D、家鸡的长腿和毛腿不符合“同一性状”一词，不属于相对性状，D正确．故选：D．
