A．因该组离子之间不反应，能共存，故A正确；B．因Ba2+、CO32-结合生成沉淀，则不能共存，故B错误；C．因H+、CO32-结合生成水和气体，则不能共存，故C错误；D．因Mg2+、H+分别与OH-反应，则不能共存，故D错误；故选A．
