当x≥-a时，f(x)=x+a此时，要使得f(x)≥g(x)恒成立，即x+a≥x-1恒成立就要使得a≥-1当x<-a时，f(x)=-x-a此时，要使得f(x)≥g(x)恒成立，即-x-a≥x-1恒成立就要使得x≤(1-a)/2恒成立就要使得-a≤(1-a)/2恒成立，解得a≥-1 所以a的取值范围为[-1,+∞)
