假设杆OA、AB在圆盘盘面上。首先看杆AB的角速度与圆盘的角速度是否转向一致：1、一致，则杆AB的绝对角速度为2ω，绝对角加速度为零。而A点的速度、加速度很容易求出，因此把刚体平面运动的两点速度、加速度公式一用，B点的速度、加速度就求出来了。2、相反，则杆AB为转动偶，其为平动。B点的速度、加速度和A点的一样。
