王妃: concubine (妃子,妾)
公主:princess (皇上的女儿)
王妃的英文是指嫁给皇上的众多女子之一,公主是指皇上的女儿
看那个意义上的王妃,亲王和王子的正妻是和公主相同的,国王的妾则直接就用妾的单词。
concubine指的是一个人(不论国王还是平民)取了正妻后的妾。英语中王妃和公主就是一个词:princess. 戴安娜王妃就是Princess Diana.