往生西方极乐世界，如果回来度众生是不是还要投胎为人？

是的，不投胎就没有物质的身体别人看不见你，但是这个轮回自己可以控制。一般佛菩萨都是投在王公贵族家里是为了以后帮助本来方便，假如一个贫苦家庭的给大众说法帮助别人别人是不会轻易去相信你的。人的分别心重所以佛菩萨为了衡顺众生选择最利帮助别人的条件来

从极乐世界成就后，回入娑婆度化众生。菩萨都是自在神通，可以随心显化，化身无量百千万亿，以百千方便度化有情众生。
苦是众生业力所产生的果报，是恶业果。菩萨已得解脱，无有诸苦。再苦的环境，在菩萨眼里都是解脱相，无有障碍。

投胎做人也是随愿投胎，而不像普通人那样随业投胎。往生希望乘愿再来的都是菩萨级别，可以自己选择家庭父母，受生时间地点，比普通人自由得多了。。

人死灯灭，一切皆成空幻，啥也没有，进入有机物质形成的再循环程序，本质上讲，和蝼蚁、万物的消亡没有区别。

根据修行的层次，有些痛苦是可以断的:
复次我佛世尊有最胜法。谓佛世尊善能了知四种胎藏。一者不知入胎。亦复不知住出。二者有知入胎。不知住出。三者有知入住。不知出胎。四者有入住出皆悉了知。如是四种。知有差别。唯佛世尊。一一了知。是即名为佛最胜法。（乾隆大藏经《信佛功德经》）
如来世尊永断色缚乃至识缚，是故名为常乐我净。（乾隆大藏经《南本大般涅槃经》）