据法律规定,凡道路交通参与者一律靠右通行的原则,所有机动车、非机动车在道路上行驶都是靠右通行,否则就违反了通行权。因此行人过马路时都是左边先来车,到马路中间后,右边才有来车。行人为了保障自身的安全,过马路时一定不要逗留,左右观察确认无来车后,迅速横过马路。