（1）由于物体做匀速直线运动，是一种平衡状态，物体受平衡力的作用，根据二力平衡的条件可知物体所受的合力为零．
（2）有用功为W有=Gh=mgh=200kg×10N/kg×1m=2000J；
总功为：W总=FL=800N×4m=3200J
则机械效率为：η=
=W有 W总
=62.5%2000J 3200J
（3）额外功为W外=W总-W有=3200J-2000J=1200J
则摩擦力为f=
=W外 L
=300N1200J 4m
故答案为：0；62.5；300．
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