∵从家到学校，AO是上坡路，AB是下坡路，BC是平路，∴走上坡路的速度是400÷5=80（米/分），走下坡路的速度是（1400-400）÷（10-5）=200（米/分），走平路的速度是（2000-1400）÷（16-10）=100（米/分），∴他从学校到家所需时间是（16-10）+（1400-400）÷80+400÷200=20.5，故答案为：20.5．
