过P作PN⊥BC于N，过D作DM⊥BC于M，∵AD∥BC，∠B=90°，DM⊥BC，∴四边形ABMD是矩形，AD=BM．∴MC=BC-BM=BC-AD=3．又∵QN=BN-BQ=AP-BQ=t-（21-2t）=3t-21．若梯形PQCD为等腰梯形，则QN=MC=3．得3t-21=3，t=8，即t=8秒时，梯形PQCD是等腰梯形．
