5. n 元线性非齐次方程组 Ax=b 有唯一解的充分必要条件是 R(A,b) = R(A) = n, 选项 A, B, C 都不同时满足，故排除。 选项 D， b 可由 A 的列向量线性表示，即表明 R(A,b) = R(A) = n， 故选 D。
