A、重心可以在物体上，也可以在物体之外，如空心的球体重心在球心上，不在物体上，故A错误；B、物体重心的位置与物体的形状以及质量分布有关，故B错误；C、重心的位置跟物体的形状有关，还跟质量分布有关，物体形状改变，其重心的位置不一定会改变，故C错误；D、质量分布均匀且形状有规则的物体，其重心在物体的几何中心，故D正确．故选D．
