解：原式=a^2/2积分（1-cos2t)dt=a^2/2(积分1dt-积分cos2tdt)=a^2/2(t-1/2积分cos2td2t)=a^2/2(t-1/2sin2t)+C答：原函数为a^2/2(t-1/2sin2t)+C。
