AB、在最高点，若v=0，则N=mg=a；若N=0，则mg=m b R 解得：g= b R ，m= a b R，故A错误，B正确；C、由图可知：当v2＜b时，杆对小球弹力方向向上，当v2＞b时，杆对小球弹力方向向下，所以当v2=c时，杆对小球弹力方向向下，故C错误；D、若c=2b．则N+mg=m 2b R ，解得N=a，故D错误．故选：B．
