A、“嫦娥一号”在P点变轨时,启动火箭向后喷气,使之做离心运动,才能逐渐脱离地球的引力束缚.故A错误.B、在Q点启动火箭向运动方向喷气,使“嫦娥一号”做向心运动,才能使之到在绕月轨道上运行.故B正确.C、D设月球的质量为M,卫星的质量为m,“嫦娥一号”在绕月轨道上运行时,由月球的万有引力提供向心力,则有 G Mm r2 =m v2 r ,又G Mm R2 =mg,联立解得,v= R2g r .故C错误,D正确.故选BD