A、物体做曲线运动的条件是合力的方向与速度方向不在同一条直线上，所以A错误；
B、物体做曲线运动的条件是合力与速度不在同一条直线上，但合外力方向、大小不一定变化，所以B错误；
C、变速运动也可以是平时所学的匀加速直线运动或匀减速直线运动，并不一定是曲线运动，所以C错误；
D、无论是物体速度的大小变了，还是速度的方向变了，都说明速度是变化的，都是变速运动，做曲线运动的物体的速度方向在时刻改变，所以曲线运动一定是变速运动．所以D正确．
故选：D．
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