A、B在前2s内物体沿正方向运动，在后2s内沿负方向运动，两段时间内位移大小相等，所以t=2s时离原点最远．故A错误，B正确．C、由图象的“面积”看出，前2s内和后2s内位移大小相等，则t=3s时，正沿负方向返回，还没到原点，故C错误；D、由图象的“面积”看出，前2s内和后2s内位移大小相等，则t=4s时回到原点．故选：B
