已经拿到判决书的，如果被告不上诉检察院也不抗诉，将会成为生效判决，法院不会再开庭。
但如果在法定期限内有上诉或抗诉的，还会再次开庭，当然，审理法院会变成上一级人民法院。
危险驾驶罪会开庭宣判，人民法院对提起公诉的案件进行审查后，对于起诉书中有明确的指控犯罪事实的，应当决定开庭审判。
