单兵肩射防空导弹:世界上第一种单兵肩射防空导弹是美国的“红眼”式。它于1962年首次发射,1966年装备部队。它长仅1.22米,重8.17公斤,一个人扛在肩上即可操作发射。它采用光学瞄准,红外线跟踪制导,主要用于对付低空飞行目标。