总线接口通讯等等如uart、i2c、spi、can……可以延伸出别的协议方式io点对点,针对没有数据只有少量判断的应用(这种模式貌似在plc里用的比较多,单片机鲜有人用,优点就是简单,缺点就是速度慢浪费io)推荐用usart串口吧例程比较多也比较简单