四冲程水冷式柴油发动机由两大机构，四大系统组成，分别是指池柄连杆机构和配气机构。四大系统：燃油供给系统，冷却系统，润滑系统和启动系统。柴油机采用的是压缩自燃的着火方式，所以柴油机没有点火系统，这适合汽油机和柴油机最大的差异。
