不用，提前获得皇后允许就可以了，公主不需要宫牌，自有御林军护卫。
古代公主出嫁就出宫了，否则除非皇家有典礼仪式之类的，那些什么腰牌之类的都是演绎
楼上正解。古代公主宋朝之前可能有机会，可是宋代之后三从四德被朱熹发明之后，女子便开始大门不出，二门不迈了还有可能就是出巡的时候
