机动车停在人行道肯定是违法行为。有人追尾,机动车要承担一定的责任。如果是大白天,明显能看见机动车非法停在那里的,那么追尾的是主要责任,机动车承担次要责任。毕竟是大白天的,明显看到车辆未停在那里还是追尾了,显然追尾的人也有不当之处,不能看着硬网上撞啊。但不管怎么说,只要机动车有违法行为,就要承担责任。