能，不起诉他，撤诉就可以了。不过你还是得交律师费，因为你请了律师
如果你真想私了那还有一样就是“钱”先别急着写谅解书应该他先拿出私了的诚意（钱）如果不私了，只能再把他起诉上去得到他应有的惩罚。往往这种事不建议私了，如果私了别人会看不起你再者就是犯罪分子如果犯了法得不到惩罚这只会让这些人越来越猖狂。
撒诉吧，放人一命胜造七级浮屠，。没什么了，和好如初吧，他会感谢你的！
能骗你第一次也能骗你第二次
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